華語兒歌創作天后「謝欣芷」以自身譜寫的親子音樂為核心，跨域率領的「愛唱歌劇場」魅力席捲上萬家庭，十年來，以音樂旋律串連生動的劇情故事，舞台上下齊聲高歌的動人景象，成為許多孩子童年最幸福的記憶，更是許多家長聞之鼻酸的回憶殺！今年除了再次解鎖令人又愛又怕的3C育兒現象，傳達親子間如何拿捏「關愛距離」的正向對話，並首次溫柔觸碰「銀髮照護」議題！當幸福歌聲揚起，一場超越世代的感動、充滿愛與歌聲的十週年療癒大戲即將啟程。
匆促的都市生活，快要讓刺蝟家族忘記大自然了！敏感的刺蝟哥整天抱著平板，焦慮的刺蝟媽動不動愛碎碎念，省話的刺蝟爸只想當沙發馬鈴薯，年幼的刺蝟妹看著大家忙碌的背影。
住在「幸福養護之家」的刺蝟阿嬤生日當天，一家人趕赴出門幫阿嬤慶生，親子間又因3C「戰火重燃」！「渾身帶刺」的一家人究竟該如何和好？刺蝟家族想要一個「愛的抱抱」難道這麼難？
探親途中，脫隊的刺蝟兄妹歷經各種挑戰，幸好有沿途遇見的動物朋友們暖心守護。
有書店店長熊書書、整修道路的河狸夫妻、城市快遞員兔兔姊妹、以及把「不用開罰單」當口頭禪的警察龜龜。
正當幸福之家的黑熊院長傳授刺蝟爸媽「愛的通關密語」之際，一家人終於團聚替阿嬤慶生！阿嬤懷中緊抱的神秘包袱，究竟藏著什麼「跨世代」驚喜？讓最會忘東忘西的阿嬤，教會全家人「永遠不能忘記的事」！
將近二十年的創作歷程，謝欣芷將流行音樂、古典樂、爵士樂、鄉村民謠、百老匯等多樣風格編進樂曲，融入不同階段兒童成長需求且琅琅上口的歌詞內容，創作〈哈囉歌〉、〈數星星〉、〈手指運動〉、〈五官〉、〈幸福的孩子愛唱歌〉、〈最棒的就是你〉、〈朋友歌〉……等近百首寓教於樂的熱門原創童謠。
以膾炙人口歌曲為基礎，透過扣人心弦的戲劇演出，與熱鬧滾滾的劇場互動體驗，【愛唱歌劇場】在跨足親子劇場第十年之際，回歸初衷，重新檢視2015年首場親子音樂會《走吧！我們唱歌旅行去》。
「想用這十年累積的經驗，把這個故事說得更完整、更動人。
」於是誕生了十週年紀念大戲《再一次！唱歌旅行去》，以刺蝟家族詮釋「三明治家庭」，將探親訪視路程昇華成愛與和解之旅，絕對是一齣獻給每位大人小孩的暖心鼓舞之作。
「創作本身就是一趟旅程，」謝欣芷說：「謝謝這十年來，一直和我並肩同行的夥伴們，我們把各自在生命旅途中的故事，匯聚成100分鐘的溫馨時刻。
」
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